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MiR 智能小车
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  • 丹麦AGV-MiR200
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  • 自动化运输任务,着眼于高产值活动                新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR200 正占据主导地位。 MiR200 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。                配备多样顶部模块,高度灵活                高度灵活的 MiR200 自主式运输,负载高达 200 kg (440 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块
    
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产品详情
自动化运输任务,着眼于高产值活动


新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR200 正占据主导地位。 MiR200 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。


配备多样顶部模块,高度灵活

高度灵活的 MiR200 自主式运输,负载高达 200 kg (440 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。


安全移动,简易编程

MiR200 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。


无需对您的设施进行修改

配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR200 可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。


功能亮点


MiR200为新品,是一款“几近完美的移动机器人”。机器人易于定制、安装,能满足任何特定需求;兼容ESD,能保护运输零件静电放电;装备有高性能的传感器,智能化水平提高;有六个独立的传感器,能进行实时导航;360°全方位扫描,几乎没有盲点。

产品详情

指定用途

协作移动机器人 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

尺寸

长度 890 mm
宽度 580 mm
高度 352 mm
高于地面高度 50 mm
重量(不带负载) 62.5 kg
负载表面 600 x 800 mm

颜色

RAL 7011

效载荷

机器人有效载荷 200 kg (最大5% 坡度)
牵引能力 500 kg (见MiRHook 200 产品指标)

速度和性能

运行时间 10 小时或 20 km
最大速度 前向: 1.1 m/s (4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h)
旋转半径 520 mm(围绕机器人中心)
定位精度 位置 +/-50 mm,至停靠标志 +/-10 mm
可越过的间隙和底框梁宽度 20 mm

功率

电池 Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时)
内置充电器 输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V,最大 15 A

环境

环境温度范围 +5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级 IP 20

通信

WiFi 双频无线 AC/G/N/B
蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m
I/O USB 和以太网

安全传感器

SICK 激光扫描仪 S300(前后各一个) 360° 机器人四周视觉保护
3D 相机 Intel RealSense? 检测高于地面 50-500 mm 的前方物体
超声扫描仪(4 件) 检测前方透明物体,如玻璃门

顶部模块

从地面至顶部最高高度 1800 mm
重心 低于地面以上 900 mm
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